通風(fēng)柜控制器是通風(fēng)柜上面的微電腦控制器。利用微機執(zhí)行繁雜的邏輯計算與控制，來管理通風(fēng)柜上的各種機電設(shè)備的運行情況。與利用傳感器器取出通風(fēng)柜各項物理參數(shù)以供操作者使用。利用微機可以極大提高各種設(shè)備的運行可靠性與簡化系統(tǒng)設(shè)備的繁雜性。本設(shè)計采用的是PID控制，使排風(fēng)風(fēng)速能穩(wěn)定在用戶設(shè)定的面風(fēng)速。由于采用了液晶顯示器，操作簡單，直觀。多種工作模式（待機、強制排風(fēng)、有人/無人排風(fēng)）使本裝置更節(jié)能實用。采用了先進的風(fēng)速標定方法，能更地檢測實際風(fēng)速，從而實現(xiàn)實時、準確的排風(fēng)控制。
1工作原理
實驗室產(chǎn)生的有毒有害氣體必須及時排除，在衡量實驗室通風(fēng)柜的標準是要滿足：有害氣體不能溢出也不能再柜內(nèi)產(chǎn)生紊流。所以，面風(fēng)速即通風(fēng)柜窗口的平均風(fēng)速，是衡量通風(fēng)柜性能的主要技術(shù)參數(shù)。 國家對通風(fēng)柜面風(fēng)速規(guī)定標準為：0.4~0.6 m/s。排風(fēng)量（單位：m3/h）計算公式為：L=3 600×SVβ（1）式中：S為操作口開啟面積（單位：m2）；V為面風(fēng)速（單位:m/s）；β為安全系數(shù)（1.05~1.1）。
從式（1）可以看出，對于沒有調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通風(fēng)柜，當(dāng)操作門全開時，如果滿足0.3~0.5 m/s的面風(fēng)速，當(dāng)操作門開啟一半或全關(guān)閉時，面風(fēng)速將超過設(shè)計值，大大影響排風(fēng)及實驗效果。
因此，如何有效地控制面風(fēng)速是對通風(fēng)柜排風(fēng)的有效保障。本設(shè)計采用了柜門行程及風(fēng)速控制法，能使柜門處于不同高度是通風(fēng)柜面風(fēng)速保持在設(shè)定值。
通風(fēng)柜的實際通風(fēng)量可用下式表示：Q=SV=SWH （2）式中：S為操作口開啟面積（單位：m2）；V為面風(fēng)速（單位：m/s）；W為通風(fēng)柜的開口寬度（單位：m）；H為通風(fēng)柜開窗高度（單位：m）。采用柜門上的傳感器將柜門的行程信號變送到控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的面風(fēng)速和式（2）計算出設(shè)定的風(fēng)量信號，進而可以得出在當(dāng)前柜門高度下，要得到設(shè)定風(fēng)速所需的閥門開度。再根據(jù)風(fēng)速傳感器測出的實時風(fēng)量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的閥門開度的電信號。在ARM內(nèi)通過PID控制得出一個輸出電壓，控制閥門開度，從而實現(xiàn)風(fēng)速控制。
2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
通風(fēng)柜控制器電路的主要功能是完成響應(yīng)外界環(huán)境的輸入, 如有人無人狀態(tài)輸人、窗開度、反饋輸入量、人工設(shè)定輸入量等。通過判斷和計算, 輸出一定的電壓控制文丘里閥門, 形成一個閉環(huán)控制?？刂破鲗?dāng)前排風(fēng)柜的排風(fēng)量通過RS 485總線傳輸?shù)窖a風(fēng)控制器，與上位機之間通過ModBus協(xié)議通信，也采用RS 485總線形式，選用RSM 485低功耗芯片做電平轉(zhuǎn)換。在實施監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置時，可以批量進行，大大簡化了操作量。上位機軟件可用LabVIEW或者VB開發(fā)。
硬件電路包括人機交互電路，如鍵盤，液晶，蜂鳴器；A/D采樣電路，如有人無人A/D電路，窗開度A/D電路，反饋輸入A/D電路；D/A電路；風(fēng)速檢測電路及串口通訊部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1A/D采樣及D/A輸出
A/D，D/A電路主要實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換匹配及模擬信號濾波等功能。模擬信號分別為窗高度輸入Hx：通過拉線變阻器或者超聲波測距實時采集控制柜窗口高度，輸入信號字0~10 V范圍內(nèi)線性變化，用于獲得期望風(fēng)量；閥門反饋輸入f：閥門開度反饋，反應(yīng)當(dāng)前實時風(fēng)量。0~10 V線性變化；有人/無人輸入Z：通過人體傳感器檢測通風(fēng)柜前扇形區(qū)域內(nèi)是否有人，并將有人/無人狀態(tài)轉(zhuǎn)換為+12 V/0 V電壓值。輸出模擬信號為閥門驅(qū)動信號，線性變化的電壓控制閥門的開度。
2.2人機界面
包括鍵盤、LED指示燈和液晶顯示器，實現(xiàn)信息的輸入，數(shù)據(jù)顯示和報警作用。該電路由PCA9555單元單獨完成。PCA9555是24引腳的CMOS設(shè)備，它提供了I2CBus/SMBus 應(yīng)用中的16位通用并行輸入/輸出口GPIO的擴展。且通訊頻率始終能達到400 kHz。按鍵采用低電平中斷觸發(fā)方式。
電源電路實現(xiàn)同一端口AC/DC 24V輸入，輸出直流±12 V,+5 V和+3.3 V。輸人端采用半橋整流電路, 實現(xiàn)同一端口同時輸人交流或直流電源, 適應(yīng)不同環(huán)境需要。整流以后, 通過TL2575HV12IKV單元電路, 將電壓穩(wěn)定到+12 V。后繼采用電壓轉(zhuǎn)化電路產(chǎn)生+5 V和+3.3 V電源。
2.3ModBus
ModBus串行鏈路協(xié)議是主-從協(xié)議，RTU模式在相同波特率下比ASCII模式有更高的數(shù)據(jù)吞吐量，故采用RTU模式。RTU模式是通過判斷時間間隔來區(qū)分字符和報文幀的，時長至少為3．5個字符時間的空閑間隔將報文幀區(qū)分開。同時，整個報文必須以連續(xù)的字符流發(fā)送，幀內(nèi)2個字符之間的間隔小于1.5個字符時間。RTU報文幀如下所示：
起始地址功能碼數(shù)據(jù)CRC校驗結(jié)束≥3.5字符8 b8 bN×8 b16 b≥3.5字符
ModBus協(xié)議規(guī)定了20多種功能碼，本設(shè)計只用到其中幾種操作。上位機機發(fā)送讀保持寄存器（功能碼03），寫單個寄存器（功能碼06）和寫多個寄存器（功能碼16）3種命令完成對ARM的讀寫功能。下位機程序負責(zé)對上位機命令進行響應(yīng)并將數(shù)據(jù)發(fā)送回主機。
3系統(tǒng)運行及實現(xiàn)
系統(tǒng)主要實現(xiàn)信息量的采集、通信、參數(shù)設(shè)置和信息顯示。根據(jù)國家通風(fēng)柜對面風(fēng)速0.4~0.6 m/s的標準，控制器根據(jù)通風(fēng)柜窗開度Hx，閥門反饋Fb和設(shè)定風(fēng)速Vf計算出閥門控制電壓Vout（fx）用以控制風(fēng)速保持在這一范圍內(nèi)。并且將實際風(fēng)量L和風(fēng)速V顯示在液晶面板上。計算公式如下式：Vout（fx）=kHxWVfn－ba（3）
Hx=Hmax（Zx－Zmin）Zmax－Zmin+Hmin（4）
L=aFb－b（5）式中：k=0.06~0.42；n=0.6~1.4，為漏風(fēng)調(diào)整；Hmax，Hmin為窗開度的zui高和zui低位置，Zmax，Zmin為其對應(yīng)的電壓信號；Hx為窗開度的實際值；a，b為閥門開度與風(fēng)量關(guān)系參數(shù)，根據(jù)現(xiàn)場標定；Fb為閥門反饋電壓。
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